Shiro Takahashi

"A Dancing Rod" 　1978 Mar.19 - May.07 Dancing a Rod　Telecommunications Science Museum
It moves like a baton for commanding an orchestra to perform at waltz or rock music. The body consists of rotary pipes serially connected in 3 steps. Each pipe is rotated by a pulse motor via a double flexible shaft and gear. When 3 pulse motors are turned. all pipes make comdex motion because each pipe is bent at each arbitrarily selected position. The pulse motors are driven in accordance with pulsess successively transmitted from a microprocessor.

m4v. "Dancing Rod"
TK80

番地
（2進法）		 機械語
（2進法）		 番地
(16進法)		 機械語
(16進法)		 ニューモニック  
1000 0000 0000 0000 0011 1110 1001 0000 8000 3E90 MVI A,90 入出力装置指定信号設定
1000 0000 0000 0010 1101 0011 1111 1011 8002 D3FB OUT FB 入出力装置指定信号出力
1000 0000 0000 0100 1100 1101 0001 0110 0000 0010 8004 CD1602 CALL KEYIN サブルーチンKEYINに跳ぶ
1000 0000 0000 0111 1111 1110 0000 0000 8007 FE00 CPI 00 0を減算：スイッチが押されたか？
1000 0000 0000 1001 1100 0010 0000 0100 1000 0000 8009 C20480 JNZ 8004 0の場合はサブルーチンKEYINに戻る
1000 0000 0000 1100 0011 1110 0000 0000 800C 3E00 MVI A.00 動作信号を０に設定
1000 0000 0000 1110 1101 0011 1111 1001 800E D3F9 OUT F9 動作信号0を出力
1000 0000 0001 0000 0010 0001 0101 0000 1000 0000 8010 215080 LXI H,8050 デ−タの最初の番地8050を設定
1000 0000 0001 0011 0111 1110 8013 7E MOV A,M 音階データを読み取る
1000 0000 0001 0100 1111 1111 11111111 8014 FEFF CPI FF 減算
1000 0000 0001 0110 1100 1010 0000 0100 1000 0000 8016 CA0480 JZ 8004 データ無の場合は8004に戻る
1000 0000 0001 1001 1101 0011 1111 1010 8019 D3FA OUT FA 音階信号を出力
1000 0000 0001 1011 0010 0011 801B 23 INX H データ番地を減算する
1000 0000 0001 1100 0111 1110 801C 7E MOV A,M 動作データを読み取る
1000 0000 0001 1101 0001 0110 0000 0101 801D 1605 MVI D,05 1/4周パラメータを設定
1000 0000 0001 1111 0001 1110 0001 0100 801F 1E14 MVI E,14 パラメータ設定
1000 0000 0010 0001 0111 1110 8021 7E MOV A,M 動作データを読み取る
1000 0000 0010 0010 1101 0011 1111 1001 8022 D3F9 OUT F9 動作データを出力
1000 0000 0010 0100 1100 1101 0011 1010 1000 0000 8024 CD3A80 CALL 803A 時間調整サブルーチンに跳ぶ
1000 0000 0010 0111 0011 1110 0000 0000 8027 3E00 MVI A,00 動作信号を0に設定
1000 0000 0010 1001 1101 0000 0010 1001 8029 D3F9 OUT F9 動作信号0を出力
1000 0000 0010 1011 1100 1101 0011 1010 1000 0000 802B CD3A80 CALL 803A 時間調整サブルーチンに跳ぶ
1000 0000 0010 1110 0001 1101 802E 1D DCR E 時間パラメータを減算
1000 0000 0010 1111 1100 0010 0010 0001 1000 0000 802F C22180 JNZ 8021 0の場合は動作デ−タ読み取り(8021)に戻る
1000 0000 0011 0010 0001 0101 8032 15 DCR D １／４周パラメータ減算
1000 0000 0011 0011 1100 0010 0001 1111 1000 0000 8033 C21F80 JINZ 801F １／４周した場合はパラメータ再設定(801F)に戻る
1000 0000 0011 0110 0010 0011 8036 23 INX H デ−タの番地を減算
1000 0000 0011 0111 1100 0011 0001 0011 1111 0000 8037 C31380 JMP 8013 データ再読み取り(8013)に戻る
             
1000 0000 0011 1010 0000 0110 1111 1111 803A 06FF MVI B,FF 時間調整パラメ−タを設定
1000 0000 0011 1100 0000 0101 803C 05 DCR B 減算
1000 0000 0011 1101 1100 0010 0011 1100 1000 0000 803D C23C80 JNZ 803C 0の場合は再減算(803C)に戻る
1000 0000 0100 0000 0000 0101 0000 0001 8040 0501 MVI B,01 時間調整パラメ−タを設定
1000 0000 0100 0010 0000 0101 8042 05 DCR B 減算
1000 0000 0100 0011 1100 0010 0100 0010 1000 0000 8043 C24280 JNZ 8042 0の場合は再減算(8042)に戻る
1000 0000 0100 0110 1100 1001 8046 C9 RET   サブル−チンを終了し元に戻る
             
1000 0000 0101 0000 0000 0100 0000 0111 8050 0407     演奏データ(音階ファ/モータ１２３)
1000 0000 0101 0010 0000 0100 0000 0111 8052 0407     演奏データ(音階ファ/モータ１２３)
1000 0000 0101 0100 0000 0100 0000 0111 8054 0407     演奏データ(音階ファ/モータ１２３)
1000 0000 0101 0110 0000 0101 0000 0111 8056 0507     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
1000 0000 0101 1000 0000 0001 0000 0100 8058 0104     演奏データ(音階ド　)モータ１
1000 0000 0101 1010 0000 0000 0000 0000 805A 0000     演奏データ(音階　無)モータ止
1000 0000 0101 1100 0000 0001 0000 0100 805C 0104     演奏データ(音階ド　)モータ１
1000 0000 0101 1110 0000 0001 0000 0000 805E 0100     演奏データ(音階ド　)モータ止
1000 0000 0110 0000 0000 0100 0000 0111 8060 0407     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
1000 0000 0110 0010 0000 0000 0000 0000 8062 0000     演奏データ(音階　無)モータ止
1000 0000 0110 0100 0000 0100 0000 0111 8064 0407     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
1000 0000 0110 0110 0000 0000 0000 0000 8066 0000     演奏データ(音階　無)モータ止
1000 0000 0110 1000 0000 0100 0000 0111 8068 0407     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
1000 0000 0110 1010 0000 0100 0000 0111 806A 0407     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
1000 0000 0110 1100 0000 0100 0000 0111 806C 0407     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
1000 0000 0110 1110 0000 0100 0000 0111 806E 0407     演奏データ(音階ソ　/モータ１２３)
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1000 0000 1010 1010 1111 1111 1111 1111 80AA FFFF     終了