Shiro's virtual class　　　　高橋士郎

四節機構のデザイン展開

3-4-5節の自由度
立体機構の原理
剛体機構の美術館

幾何による展開

1) 平面幾何（平行軸）
a. 各節の比率（寸法・比率・位相・平行・交差・二重・並列）を変えると、平行リンク機構・交差リンク機構・二重レバー機構・クラ ンクレバー機構・クランクスライダ機構へと展開する。
原理図　展開　複合

b. 固定節を換えると、二重クランク機構へと展開する。場の変換

2) 立体幾何（収束軸）
平面機構の総ての軸 の延長線を一点に収束すれば、非ユークリッド幾何的な立体機構に発展する。

3) 空間機構（捻軸）
さらに、軸を一様に捻れば、空間機構とすることができる。

材料と加工による展開

1) 木材・金属・樹脂など素材を変えてデザインする。

2) 機械削切・塑造鍛造・注型鋳造・表面処理などの加工方法を変えてデザインする。

3) 線材・板材・塊材（厚紙・針金・発泡プラスチック）でデザインする。

各節の形態を消去・付加・変形しても、限定連鎖で確動する四節 リンクの原理は変わらない。

1) 付加法；拡大縮小・引伸・延長
2) 消去法；省略
3) 変形法：枠取・複合・迂回

A) 機械 [Technical University Dresden]
B) 習作例2000　板材　線材　自然材
C) CAD [Linkage Animations]
近似平行運動 [Kinetic Horse]
[Clock]

３次元マトリクスによる展開

上記の展開を３次元軸とする立体マトリクスにより、３乗倍数の形態を得る。

課題：ポップアップアート
課題：機械仕掛けの神
課題：UJの応用玩具
課題：スポットライト
課題：LEGO

場の変換
Swing/Rocking/Spring

重力の美術館
引力のバイアス
慣性 加速度 反力
ゲージ変換

[Kinematic Models for Design]
[モデナ大学数学研究室]
[数学の歴史博物館]