The fencing engine  - Chapter 3 of "Impressions d'Africa" Raymond Roussel -

技術者メゾニヤルが発明した「フェンシング機械」は、独楽などの弾み車に外力が加わると意外な運動をする角運動量保存則を応用した剣術ロボットで、歯車式のプログラムを切替えると、フェイントをかけながら剣先はずし・まわし突き・切り上げを仕掛け、チヤンピオンの人間剣士を打ち負かす。
技師 La Billaudiere-Maisonnial 剣術選手 Balbet 



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mov
2016 Aug.11 - Oct.23 "Aichi Triennale" →機構の美術
平行軸機構
動作範囲 1200丸,1800h
1) 本体 400x200x60 4.5kg
2) 剣ブレード 930L
3) スタンド 350丸700h, 3kg
モータ 2IK180 6w
収束軸機構
動作範囲 1200丸,1800h
1) 本体 200x2000x200 5kg
2) 剣ブレード 1060L
3) スタンド 350丸700h, 3kg
モータ 2IK75 6w
捻れ軸機構
動作範囲 1200丸,1800h
1) 本体 270x220x60 5kg
2) 剣ブレード 1060L
3) スタンド 350丸700h, 3kg
モータ 2IK100 6w



1790


1892 by Thomas Edison Company

デガジユ  disengages   剣先はずし
ドウブレ  redoublements まわし突き
クーベ   cut-overa   切り上げ
フェイント feint     惑わし
デタンド  detente    緊張緩和

Fencing Robot
[LEGO]
[Matt Heckert] []
[WiiBot]
[]


Flywheel Spintronics

 

→ mechanism

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